EDU ROBOMILL

Automatización compacta para mecanizado

Celda robotizada que integra robot industrial, control CNC y procesos de mecanizado en una plataforma orientada a automatización y trayectorias avanzadas.

Especificaciones técnicas

EDU RoboMiLL

Donde la robótica se convierte en máquina CNC

Una nueva era de automatización industrial que fusiona la flexibilidad robótica con la precisión del mecanizado CNC. Es una solución de vanguardia que integra CNC FANUC y robótica FANUC, combinando lo mejor de ambos mundos.

Diseñado tanto para la educación como para aplicaciones reales, este sistema no solo permite enseñar programación robótica y los fundamentos del CNC, sino que además funciona como una solución versátil para diversas tareas industriales.

Características clave del Robot G-code de FANUC
Compatibilidad
Funciona con controles CNC FANUC y robots FANUC equipados con las opciones de software adecuadas (opción Robot G-code).
Comandos
Soporta G-code básico para movimientos lineales y circulares: G0, G1, G2 y G3.
Aplicaciones
Mecanizado robótico, impresión 3D, fresado CNC y manufactura aditiva.
Facilidad de uso
Permite que operadores y maquinistas CNC programen en el lenguaje G-code tradicional que ya conocen, controlando el robot de forma similar a una máquina CNC.
Integración
Puede trabajar junto con sistemas de control FANUC tradicionales como el R-30iB Plus y modelos más recientes.
Personalización
Los usuarios pueden definir movimientos específicos del robot que se correlacionan con comandos estándar de máquina-herramienta.
¿Cómo funciona?
  • Se prepara el G-code de forma similar a como se haría para una fresadora CNC, normalmente generado desde un software CAM como Fusion 360, Mastercam u otros.
  • El robot FANUC interpreta ese G-code mediante la opción de software Robot G-code interpreter.
  • Las coordenadas X, Y, Z se traducen en movimientos robóticos, incluyendo el posicionamiento del brazo y la interacción con husillo o herramienta.
  • Los comandos adicionales de movimiento, avances y tiempos de permanencia se gestionan automáticamente.
  • El G-code puede enviarse directamente al controlador del robot o cargarse como archivo para su ejecución.
¿Por qué RoboMiLL?
Flexibilidad + precisión: alcance robótico con lógica de trabajo tipo CNC.
Rentable: mecanizado multieje sin el costo de un gran centro CNC.
Ahorro de espacio: huella compacta, definida por el tamaño del robot.
Programación sencilla: control mediante G-code, sin requerir programación robótica compleja.
Listo para industria: mecanizado, impresión, recorte y acabado para aplicaciones reales.
Multiuso: puede alternar entre mecanizado, atención de máquina y otras tareas robóticas.
Preparado para el futuro: sistema modular y escalable para necesidades de manufactura en evolución.
Especificaciones técnicas
Especificación
Imperial
Métrico
Control y programación
Control industrial
Fanuc 0i-MF Plus
Especificaciones de máquina
Recorrido (dependiente del robot)
Modelos compatibles
LR-Mate 200iD/4S, LR-Mate 200iD, LR-Mate 200iD/7L, LR-Mate 200iSD/14L, LR-10iA/10
Movimiento mecánico
Motores de ejes
Servomotores
Guías lineales
No aplica
Husillos de bolas
No aplica
Precisión
0.0012 inches
0.03 mm
Avance
Avance rápido
79 ipm
2.0 m/min
Avance de corte
59 ipm
1.50 m/min
Husillo - Opción 1 (para todos los robots)
Modelo estándar
NSK 3060-AQC ATC
Velocidad máxima del husillo
30,000 rpm
Potencia del motor del husillo
0.47 hp
Cono del husillo
QC3
Rigid tapping
No
Cambiador automático de herramientas
Sí
Torque máximo
~0.11 Nm
Sistema de accionamiento
Inline Direct Drive
Refrigeración
Refrigerado por aire
Husillo - Opción 2 (para robots con capacidad de 10 kg o superior)
Modelo estándar
LS-C30
Velocidad máxima del husillo
14,000 rpm
Potencia del motor del husillo
2 hp
Cono del husillo
S20T
Rigid tapping
No
Cambiador automático de herramientas
Sí
Torque máximo
2.5 Nm
Sistema de accionamiento
Inline Direct Drive
Refrigeración
Refrigerado por aire
Dimensiones de la máquina
Ancho
83.6 inches
212.5 cm
Altura
74.77 inches
190 cm
Profundidad
32.9 inches
83.6 cm
Altura con pedestal
74.77 inches
190 cm
Pasa por una puerta estándar (35")
Sí
Peso de la máquina
Próximamente
Mesa de trabajo
Longitud
16.73 inches
425 mm
Ancho
14.76 inches
250 mm
Ancho de ranura T
0.3346 inches
8.5 mm
Distancia entre centros de ranuras T
0.9842 inches
25 mm
Número de ranuras T estándar
15
Cambiador automático de herramientas
Tipo
Mesa de posiciones
Capacidad
5 / 15
Diámetro máximo de herramienta
1 inch
25.4 mm
Opciones de sujeción
Mordaza
Mordaza de 3"
Chuck
Chuck autocentrante de 3 garras de 4"
Mordaza neumática
Mordaza compacta
Pinza 5C
No aplica
Dimensiones de envío
Dimensiones de embalaje estándar
Próximamente
Dimensiones de embalaje deluxe
Próximamente
Peso del embalaje estándar
Próximamente
Peso del embalaje deluxe
Próximamente
Especificaciones eléctricas
Potencia
220 VAC (transformador elevador/reductor para 110 VAC)
Corriente
15 A
Fase
1 fase